机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术,主要由工业摄像机、光源、工控机以及相应的图像分析软件系统组成。
机器视觉的工作原理很简单,可看作单一功能的工业机器人,用摄像机获取被检测对象的图像,而特殊光源使被检测目标的特征在图像中得到强化,如尺寸特征、表面缺陷特征等。具有特征明确的图像被高速传输到工控机经过专业化的图像分析、处理软件计算出特征,针对计算结果工控机可以控制执行机构进行分类、剔除、报警等动作。如果与人进行对比的话,那么摄像机如人的眼睛,工控机如人的大脑,软件如人的思维,那么执行机构就如同人的手脚。机器视觉系统就如同一个思维快速、动作敏捷、不知疲倦的人一样。而与人工检测进行比较它有以下优势:
1、速度快
工控机运算速度快,可以以0.1mm的精度全检以1000m每分钟运动的带钢表面,也可以以每分钟数千个的速度对复杂零件的尺寸进行精密测量。
2、质量稳定
人工检测的最大缺点在于质量不稳定,工控机具有可靠、稳定的特点,可以保证设定的任务24小时不间断工作,且保证产品检测无遗漏。
3、不受环境限制
工控机可根据机器视觉的实际需求提供不同的外形、处理器、存储、I/0配置以及扩展插槽,能够在狭小空间、高温等环境下正常工作。
4、精度高
对于尺寸非常小的电子元器件、接插件等的质量检测,工人往往需要借助显微镜等手段且效率低,而机器视觉借助高倍放大镜头可以快速测量任何小尺寸。
随着工控机技术快速发展,依托工控机的强力支持,机器视觉技术越来越多的被应用到工业生产的在线检测中,实现对产品质量毫无遗漏的快速全检,进而实现产品质量的零缺陷。目前机器视觉主要应用于表面质量检测、尺寸测量、目标定位、目标识别、目标比对等。涉及领域包括电子、汽车、冶金、食品饮料、制药、印刷、包装、零配件装配等。
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