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工控机是工业自动化不可或缺的一部分，是实现工业生产过程中实时数据处理与精准控制的关键硬件。常见类型有上架式工控机、壁挂式工控机、嵌入式工控机等，可满足不同的应用需求和环境要求。选择工控机应考虑性能、I/O接口、外形尺寸、安装方式等因素，那嵌入式工控机与壁挂式工控机怎么选？
一、结构
嵌入式工控机是为应用在各类有限空间而设计的工控机，尺寸小、低功耗，适用于不间断运行、对实时性要求较高的工业现场。支持多种通信接口，如POE、USB、CAN等，以实现不同设备的互联互通。可选PCIE、mini PCIe和M.2等扩展槽，满足弹性扩展需要。
在某些应用场景中，设备制造商需要把工控机内嵌在设备内，对工控机的外形有严格的要求。相比上架式工控机，壁挂式工控机结构紧凑，更适用于空间有限的环境，不仅符合厂商对于空间利用率的追求，也为工作人员提供更宽敞的操作空间。此外，由于壁挂式工控机应用环境在设备内部，需要具备良好的散热和扩展性能，丰富的扩展插槽方便用户添加额外的功能模块，如数据采集卡、运动控制卡等。
二、性能
嵌入式工控机一般采用低功耗处理器，在满足特定应用需求的同时，能够有效降低功耗和发热量。无线览设计，有效降低故障的发生，提高系统的稳定性和可靠性。采用mSATA/M.2固态硬盘，读写速度快、安全性能高。提供多种类的通用接口，支持模块化设计，可根据实际需求进行灵活配置和组合，提供高度定制化的解决方案，满足市场多样化、差异化需求。
壁挂式工控机可搭载多种类型的处理器，可确保在各类工业环境中进行高性能计算，可满足复杂算法处理和实时数据分析需求。 支持高容量内存，数据加载更快、分析和编辑时间更短。支持SATA/M.2接口，兼容机械硬盘与SSD，可实现高速传输、存储与处理以及存储容量的扩充。配备多个扩展插槽，可以方便地安装各种扩展卡，如显卡、数据采集卡、运动控制卡等，满足工业自动化中对多种设备的连接和控制需求。
三、安装
嵌入式工控机的安装需深度融入设备整体设计，在设备研发阶段就需精确规划。工程师要依据工控机的尺寸参数，在设备内部预留精准的嵌入空间，如在生产线的控制柜设计中，需提前确定工控机的长、宽、高，打造适配的凹槽。同时考虑到工控机的接口布局，要规划好电源线、数据线等线缆的走线通道。
壁挂式工控机安装前期的重点在于安装位置选择与承重评估。安装位置需兼顾操作便利性、通风散热条件以及线缆连接的便捷性，常见于墙面、设备机柜侧面等垂直表面。确定位置后，必须对安装面进行承重检测。
四、应用领域
嵌入式工控机可靠性高、易于维护，适用于机器人、智能物流、智能交通、机器视觉等领域。壁挂式工控机凭借其空间利用率高、环境适应性好、数据处理能力强等特点，广泛应用于自动光学检测设备、半导体检测设备、锂电池检测设备等。
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