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嵌入式工控机助力AGV实现智能化、自动化仓储

2022/10/27 9:51:33 次浏览

智能仓储是物流过程的一个环节,保证仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存,其中搬运环节主要采用AGV的方式进行处理。AGV由工控机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。

AGV控制系统分为地面控制系统、车载控制系统及导航/导引系统。地面控制系统采用工控机模式,主要是对AGV进行任务分配、车辆管理、交通管理、通讯管理等。车载控制系统,即AGV单机控制系统,在收到工控机的指令后,负责AGV单机的导航、导引、路径选择、车辆驱动、装卸操作等功能。目前用于AGV的导航/导引技术主要有直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航等。

1、可以提高仓库的自动化

AGV能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等严苛的技术要求,有效地降低工人的劳动强度,加快立体仓库的货物存取速度,大大地提高仓库的自动化水平。

2、工控机具有较高的防振、防尘、防冲击能力,可在复杂环境下长时间稳定运行,可为AGV提供高效、可靠的控制系统。嵌入式工控机采用无风扇设计,功耗低、体积小、坚固耐用,可以灵活的应用在对温度及使用空间等苛刻的环境中,安装和维护简单、方便,可以满足AGV产品的各种需要。

3、可靠性与安全性高

AGV移动机器人的行驶路径和速度可控,定位精确,且工作的全过程受到工控机的监控与管理,具有高可靠性和高安全性。

4、AGV实现物资的空间效益与时间效益,帮助加快物流速度,缩小占用空间,实现各物流环节的合理衔接并取得最佳的经济效益。

AGV依靠特定的传感器,如机器视觉、激光导航等在地面上行进,以及对环境进行360度的图像记录,并通过对环境中固定物体的识别(如货架、机架和墙壁)来构建3D地图。使得AGV能够在无需帮助的情况下沿着训练的路线进行作业,已成为制造业实现生产自动化,降本增效的最佳选择。

研为嵌入式工控机基于Intel平台,采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列处理器,能很好的满足AGV地面控制系统的性能要求;支持4G与WiFi并存,可以满足AGV通讯无障碍链接;选配CAN总线,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作,可以用来控制AGV的移动和方向。严格按照工业级标准打造,电磁兼容性良好,环境适应性强,满足了存储和长时间运行的需求。


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