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系统概述
贴片机主要由机架、传送机构与支撑台、定位系统、光学识别系统、贴片头、供料器及传感器等组成。基于机器视觉定位的SMT贴片机在贴装主轴、动/静镜头、送料器上等部件上进行Mark标识，在求出Mark中心系统坐标后，建立和PCB、贴装元件坐标之间的转换关系，从而得出运动精确坐标；贴片头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成后贴片头将元件贴装到PCB上预定的位置。元件的识别、对中、检测和贴装都是由工控机在获取相关的数据后指令控制系统完成。
工作原理
贴片机控制系统由工控机、运动控制卡、图像卡等部件组成。工控机是整个控制系统的核心，实数据的采集传送和分析处理，并向各部件发出指令，完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现坐标运动控制信号的采集，传送各种加工数据和动作执行指令功能等。图像卡主要采集和传送各种贴装元器件和PCB上标识点的数据。控制系统进行一系列复杂、有序、准确的运动，完成印制板输入、定位，贴片头拾取、检测、贴放和供料器检测等动作，实现贴片机高效率、自动化贴装功能。
系统示意图
系统需求
1、SMT贴片机的用途是实现高速、高精度把贴片元件准确的摆放在相应的位置，要求工控机可实时协调各运动轴、传感器、图像采集、I/O控制等动作，具备强大的数据处理、图形处理能力。
2、工控机需完成人机交互、图像显示、任务分工管理和通信功能，要求足够的内存和存储空间，用于提高数据同步精度和降低延迟。
3、具备丰富的I/O和扩展插槽，能够与不同的外接设备进行连接和通信，完成数据收集、分析、追踪，实现更加稳定的数据传输和控制。
解决方案
YPC-820可搭配Intel®12th/13th Gen Core™ i3/i5/i7/i9处理器，最高支持128G DDR4 3200MHz内存，具备多重运算能力，适用于极速采集、处理和分析的应用。板载2.5G网口、M.2、USB3.2、COM、PCIe、PCI、SATA等资源，满足机器视觉多种设备接入需求，可轻松实现数据汇总、控制和存储等功能，保证贴片机高效、可靠的连续性运行。
产品特点
1、Intel®12th/13th Gen Core™ i3/i5/i7/i9/Pentium®/Celeron®Processor。
2、8*USB3.2、4*USB2.0、4*RS232、2*RS232/485、1*Intel®I219-V、2*Intel®I226-V; 4*SATA 3.0、1*M.2，支持RAID。
3、1*VGA、1*HDMI、1*DP，支持同步和异步三显示。
4、2*PCIe x16、4*PCIe x4、1*PCI。
研为所打造的面向SMT设备的工控机产品，提供卓越的计算性能，可实现高速图形数据处理。I/O接口丰富，具备强大的网络通讯和多重扩展能力，可靠性好、耐用性强，可在复杂环境中稳定持续工作，可以实现机器视觉应用中所有严苛需求。
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