嵌入式工控机在AGV领域应用特点有哪些？

2024/8/16 14:13:54 次浏览

自动引导车（AGV）是一种无人驾驶的载货车，配备电磁、光学、雷达激光等自动导向装置，能够按照预设的导向路径自主行驶，通常在工厂或仓库中用于物料搬运，是智能物流与自动化生产线的关键组件。

AGV由导航系统、传感器系统、执行系统、电源系统、通信系统和控制系统等组成。控制系统负责整个系统的运行和协调调度，由嵌入式工控机和相关软件组成。嵌入式工控机可以实时接收并处理传感器数据，控制执行系统的运动和动作，实现导航、路径规划等功能。

目前用于AGV的导航/导引技术主要有直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航等。在AGV深度视觉系统中，嵌入式工控机是一个核心组件。它负责处理深度摄像头采集的大量数据，运行深度学习算法进行分析。需要嵌入式工控机具有强大的计算能力和稳定的运行性能。此外，由于AGV的移动性，嵌入式工控机低功耗、体积小巧成为控制系统的理想选择。嵌入式工控机在AGV领域应用特点有：

高可靠性与稳定性

工业现场设备的稳定性和可靠性至关重要。嵌入式工控机采用无风扇设计，主动散热，避免因风扇故障或灰尘堆积导致的散热失效问题，实现高可靠性与稳定性，满足AGV7*24小时不间断工作需要，确保生产流程的连续性与效率。

良好的环境适应能力

嵌入式工控机采用工业级元器件，能在高温、低温、多尘、潮湿等复杂环境下保持可操作性，有效拓展AGV的应用场景，增强AGV在工业现场的适应性和安全性。

嵌入式工控机

I/O接口丰富

嵌入式工控机I/O接口丰富，常见接口有串口、USB、HDMI、CAN等，可实现多种类接入；配置2.5G网口、WIFI以及4G网络可选，支持高效、可靠、快速的数据传输。板载mini PCIe、M.2等插槽，可扩展性强。

结构紧凑、静音运行

嵌入式工控机结构紧凑，体积小、重量轻，可轻松集成到AGV的有限空间内，同时也有助于优化AGV的整体结构设计，提升其机动性和灵活性。此外由于没有风扇产生噪音，嵌入式工控机可为噪音敏感的环境(如医疗、实验室等)创造更加舒适的条件。

易于维护和升级

嵌入式工控机机箱内部无线缆设计，简化了内部结构，降低了维护难度。当需要进行硬件维护或软件升级时，用户可以快速地完成操作。此外，嵌入式工控机还支持模块化设计，方便用户根据需求灵活配置或替换关键部件，延长设备的使用周期。

随着智能物流体系的不断演进，嵌入式工控机无疑将在推动AGV技术进步和产业升级中扮演更加重要的角色，为实现更加高效、智能的自动化生产贡献力量。

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