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系统概述
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的自动化装备，是先进制造业的支撑技术，技术附加值高、应用范围广。工业机器人不仅可提高产品的质量与产量，而且对改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗以及降低生产成本都具有重要的意义。
系统构造
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，部分机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
系统要求
控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。目前，工业机器人控制系统比较通用的是工控机加运动控制卡的模式。即将运动控制卡插入工控机的PCI插槽中，机械手与运动控制卡之间通过PCI总线进行通讯。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡只担负机器人的运动控制功能，实现机器人运动的实时性。要求工控机：
1、集成高，可适用于各种不同场合的作业需要。
2、能够适应复杂的工作环境，具有防潮、防尘、防振、散热性能好等特性。
3、坚固、耐用，具有较高的平均无故障运行时间。
4、强大的处理能力， 能够实时处理工业机器人的各项操作。
5、I/O接口丰富，可以灵活地扩展系统。
解决方案
YW-BS730采用无风扇设计和全铝合金壳体，适应宽温，能在粉尘大、湿度高等复杂环境下稳定运行。具备多个通信串口、USB接口，满足现场对应用接口的多重需要，提供多种工作效能。在配置灵活性、安全稳定性、环境适应性、扩展和延伸性、客户服务等方面都具有独特的优势。
YW-BS730产品优势：
1、无风扇，加固、紧凑的结构设计，具备良好的可靠性与稳定性。
2、高性能、低能耗处理能力，可以处理各种复杂的内容操作。
3、接口丰富，可扩展性强，易整合、易维护。
4、宽温设计，在-20℃～60℃间均可长时间、无间断工作。
YW-BS730产品特性：
1、支持Intel®酷睿™i7、i5、i3处理器。
2、两个SO-DIMM DDRIII插槽，标配4GB，最大可支持16GB。
3、6个COM接口、2个USB2.0接口、4个USB 3.0接口和2个千兆网口。
4、VGA和HDMI双显示。
5、全密封设计，使用周期长、维护成本低。
系统优势
1、可靠性高
十年来，研为专注于工控机的研制与生产，不断提升产品性能和可靠性，在研发、生产及测试方面，严格把关，确保每一款产品都符合客户需要。
2、操作简单
一个好的嵌入式解决方案，除了满足性能需求外，还需要为客户考虑现场操作的简易性。研为BS系列产品采用无风扇设计，具备良好的散热、抗振、抗冲击能力，能够适应各类狭小的空间并保持安全、可靠、高效运行，安装方便、操作简单。
3、服务一流
研为已形成全国性的销售服务网络，所有客服均拥有丰富的理论知识和现场经验，可随时随地为客户提供专业的服务，实时响应客户需求。
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